SLR系列旋挖鉆機主要由：底盤、駕駛室、行走機構、變幅機構、動力頭、桅桿機構、卷揚系統、鉆具系統、液壓系統及電氣系統等結構組成。上車采用韓國大宇斗山全進口，根據機型采用美國康明斯、德國MANN發動機，其中行走機構通過液壓系統控制可實現前進、后退、左轉彎、右轉彎。底架和左右縱梁是鉆機的底部機架，承載鉆機的總重量，在底架中安裝四支液壓油缸，通過操縱可實現履帶行走機構的展寬和縮回。這一功能可以使旋挖鉆機在作業中通過展寬的履帶，保持整機工作的穩定性，而在整機運輸狀態時縮回，保證符合運輸要求的整機寬度。底架支承座的中心安裝----中央回轉接頭，通過中央回轉接頭實現液壓系統的工作油傳送到履帶行走液壓馬達，實現行走功能。鉆桿系統采用3-5節全伸縮式的鉆桿，不工作時完全收縮;鉆孔工作時根據鉆孔的不同深度依次伸出;提鉆時按從內向外的順序順次收回。